thesis

Evita : un systeme de securite anti-collision pour un engin mobile utilisant une modelisation de l'environnement obtenue par apprentissage

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Paris 6

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Presentation du systeme evita capable d'assister automatiquement l'operateur dans la prevention de toute forme de collision, en restant independant de la commande des engins. Le teleoperateur est averti de toute forme de danger par un signal d'alarme et peut connaitre l'etat du systeme a tout moment grace a la visualisation graphique couleur 3d