Abstract FR:

Cette these concerne la methode de controle robuste h-infini et ses developpements theoriques et pratiques. La partie i etudie les systemes lineaires generaux (multivariables, continus ou discrets, de dimension finie ou infinie). On y presente un ensemble complet de resultats mathematiques, aboutissant principalement a la mise en place des theoremes de robustesse de la stabilite. La partie ii constitue un guide pour la mise en Œuvre de la methode h-infini (classiques). Elle decortique les connaissances acquises pendant la these sous forme de regles, donc de conseils et orientations. Un index facilite la recherche des regles. Le contenu de cette partie pourrait etre ulterieurement inclus dans une structure de systeme expert. La partie iii presente une application reelle de la methode h-infini: le pilotage du lanceur ariane 5, en presence de ballottement d'ergols. On recherche un controle qui stabilise les modes de ballottement de facon robuste mais assurant par ailleurs les proprietes habituellement requises, d'ou un compromis robustesse/performance a traiter. Une partie complementaire fournit d'une part, un article publie concernant la methode h-infini modifiee, qui permet de prendre en compte de facon moins conservative des variations de parametres; d'autre part, une presentation du logiciel d'analyse et de synthese de lois de commande h-infini developpe et utilise durant la these