Abstract FR:

Dans cette étude, nous appliquons sur un modèle dynamique de colonne à distiller et sous contraintes technologiques, un compromis entre des commandes géométriques et des commandes stabilisantes. Les lois de commande ainsi obtenues assurent l'asservissement et la régulation de notre modèle à un minimum de phase critique. La stabilité exponentielle globale du système ainsi bouclé est alors garantie. La construction de ces schémas nécessite la connaissance de l'état du système, variable intermédiaire généralement non mesurée. Pour ce faire, nous construisons des observateurs non linéaires grand-gain. Nous assurons alors une décroissance exponentielle de l'erreur d'estimation vers zéro. Pour finir, nous démontrons un principe de séparation