Abstract FR:

Le probleme aborde dans cette these est celui de l'optimisation et de l'assurance qualite de production dans une cellule flexible d'usinage. Du point de vue methodologique, nous proposons de nouvelles approches du processus de conception prenant en compte l'ensemble du cycle de production. Les aspects qualite et reactivite sont le fondement des concepts proposes. Du point de vue technique, nous fournissons les specifications de l'ensemble des outils utiles pour assister le concepteur dans sa demarche. Assurer la qualite de fabrication avant la production revient a verifier, dans une premiere etape, la faisabilite de la geometrie nominale par rapport aux caracteristiques des equipements. Une forme geometrique ne peut etre realisee exactement. L'objectif de la deuxieme etape consiste a utiliser des moyens capables de maintenir la geometrie a l'interieur du domaine admissible. Pour integrer la notion d'imprecision dans les modeles du produit et du processus, nous avons recours a la theorie des probabilites, puis celle des sous-ensembles flous. Les erreurs de fabrication sont evaluees par des quantites floues. La geometrie floue est introduite pour evaluer l'erreur de fabrication et traduire le caractere nuance du concepteur. La fabrication reactive a ete etudiee pour permettre une adaptation, en temps reel, aux contraintes de qualite. La technique de pilotage reactive que nous proposons a pour objectif de compenser la derive tout en conservant la meilleure precision de realisation