Abstract FR:

La these fait le lien entre l'apprentissage connexionniste et le probleme d'estimer une fonction de regression a partir d'exemples. Dans un premier temps, l'apprentissage connexionniste est decrit, et nous montrons qu'il tend a estimer la fonction de regression. La suite de la these est consacree au probleme d'estimer une telle fonction. Nous donnons les limites theoriques inherentes a ce probleme, et les principaux algorithmes de resolution. Nous comparons certains de ces algorithmes sur des donnees provenant d'un simulateur de robot mobile