Abstract FR:

Les limitations des regulateurs traditionnels a actions proportionnelle, integrale et derivee (p. I. D. ) et les developpements de la micro-informatique ont accru l'interet porte a la commande par calculateur des systemes cryogeniques. Nous nous sommes fixes comme objectif, la synthese d'une commande non lineaire en vue de son application a un systeme cryogenique pour suivre des profils thermiques dans la gamme des basses temperatures. La premiere etape est la realisation d'un systeme cryogenique et des cartes d'interfacage qui permettent d'utiliser le calculateur pour asservir le procede. Les difficultes rencontrees avec des p. I. D. Analogiques dans l'asservissement de tels procedes sont discutees. Ces difficultes sont essentiellement liees aux variations tres importantes de la capacite calorifique et de la conductivite thermique du procede dans la gamme de temperature etudiee (4,2 k-40 k). Afin de contourner ces problemes, nous nous sommes orientes vers la recherche d'autres types de regulateurs plus performants. A cet egard, nous avons procede a la modelisation de ce systeme en developpant une nouvelle forme entree-sortie du mlpdpf (modele lineaire a parametres dependant du point de fonctionnement) existant. Nous avons ensuite presente, une serie de regulateurs non lineaires utilisant ce mlpdpf. Dans notre approche, nous avons mis en evidence l'interet de cette nouvelle generation de regulateurs en faisant une etude comparative avec les regulateurs lineaires classiques. Enfin dans une derniere partie, nous avons presente une version adaptative de ces commandes non lineaires utilisant un algorithme d'identification en temps reel. La comparaison avec une commande lineaire est proposee: les performances etant dans tous les cas superieures pour le type de commande que nous proposons