Abstract FR:

Nous proposons une nouvelle approche du controle pour les processus physiques mal modelises. L'originalite du travail reside d'une part dans l'introduction de lois de commande incrementales, et d'autre part dans l'ecriture d'un systeme informatique qui acquiert automatiquement de telles lois par une demarche d'apprentissage, pour un processus donne. Apres une etude theorique des lois de commande incrementales dans le cadre des processus lineaires, nous voyons leur application dans des situations reelles: conduite automobile, parking d'un vehicule