Abstract FR:

Le but de cette these est l'etude et la conception de systemes multi-agents autonomes auto-organises. Elle comprend donc une introduction aux concepts cles que sont l'emergence, l'adaptation et l'autonomie dans le contexte des organismes artificiels. La premiere partie concerne les capacites individuelles de l'agent, tout d'abord sa faculte a creer sa propre distinction par rapport a son environnement, puis les choix d'implementation concernant ses structures de perception, d'action et de deliberation. Une implementation modulaire de l'agent est proposee afin de permettre la generation de nouvelles formes d'agents par juxtaposition d'elements simples. Plusieurs solutions permettant d'implementer une architecture comportementale adaptative sont presentees: le modele des classifieurs, les systemes a regles de production et la programmation genetique. La seconde partie s'interesse aux interactions entre agents et en premier lieu comment on peut donner un sens purement utilitariste a la notion de cooperation. En donnant aux agents la possibilite de se dupliquer et de disparaitre, il est possible de concevoir les systemes multi-agents dans une perspective ecologique. Cette perspective permet de passer a la metaphore de l'ecosysteme appliquee a la resolution de problemes. La troisieme partie ajoute aux agents la possibilite d'interagir par des mecanismes phenotypiques afin d'obtenir des structures d'agents plus complexes allant jusqu'a la formation de super-agents. Une implementation de ces mecanismes est presentee sous forme d'agents membranaires. La quatrieme partie est consacree a la possibilite d'associer a chaque agent un code genetique et d'utiliser differents types de reproductions: darwinienne, lamarckienne ou mixte. Il est egalement possible de structurer le code genetique afin de faire emerger de nouvelles formes d'agents. Une implementation de la reproduction des organisations complexes utilisant un code genetique est alors presentee