Abstract FR:

L'objectif de cette these consiste a estimer par traitement d'images certains parametres du trafic et de la securite routiere en milieu urbain. Il s'agit de mesurer la longueur de file d'attente et la vitesse des vehicules parcourant un troncon ainsi que d'identifier automatiquement le conflit entre vehicules et pietons dans un carrefour. Cette estimation implique essentiellement une etape de detection des objets en mouvement dans une scene du fond structure ou non structure. Dans cette etape, l'image de fond presente un grand interet, car elle permettra de detecter des objets en mouvement par difference avec une image courante. Une nouvelle methode de construction de l'image de fond a ete developpee, qui repose sur la recherche du mode de l'histogramme des niveaux de gris en chaque pixel de l'image. La performance de detection vis-a-vis du changement de luminosite a ete beaucoup amelioree par une deuxieme methode, qui consiste a construire la structure du fond a l'aide du signe le plus frequent du gradient entre deux pixels. Ce fond en structure permet de detecter le contour d'objets ou les objets en totalite par comparaison a la structure de l'image courante. Il est evident qu'une etape de mesure de la vitesse instantanee des objets en mouvement est necessaire pour ces applications. Cette etape est realisee par la mise en correspondance des blocs dans les images successives. Des resultats probants de detection et de mesure ont ete obtenus sur des sequences d'images reelles correspondant a des situations complexes de scene d'exterieur