Abstract FR:

Les problemes lies a la vision artificielle en environnement naturel ne sont pas encore resolus. Bien que relatif a une application precise, le traitement que subissent les images acquises peine sous le nombre d'elements segmentes a traiter, et la robustesse requise est loin d'etre atteinte. Ce memoire presente une approche de reconnaissance de formes adaptee a la vision artificielle en milieu exterieur. L'image fournie par la camera est encodee en une structure de donnees multiresolution qui accelere l'acces aux donnees pertinentes. Ces donnees sont ensuite analysees par plusieurs algorithmes afin de reconnaitre les formes souhaitees dans l'image. L'application de ce procede a la detection et la reconnaissance de la signalisation routiere complete ce travail. De prime abord, un apercu des pyramides d'images et autres structures multiresolutions est presente. La structure de donnees multiresolution effectivement utilisee, le code hsc, est decrite plus en detail, ainsi que la realisation materielle d'une station d'encodage. A partir de la structure de donnees multiresolution, plusieurs outils algorithmiques, appeles sources d'information, analysent le contour des objets presents dans l'image et expriment sous forme de temoignages l'appartenance de ces objets a l'une ou l'autre des classes de forme, appelees formes primitives. La combinaison de ces temoignages est assuree par la regle de dempster-shafer. Plusieurs exemples, illustrant pas a pas les etapes conduisant a la reconnaissance, sont montres. La reconnaissance effective de la signalisation routiere repose sur la reconnaissance des formes primitives ainsi que sur la modelisation de la signalisation sous forme de reseau semantique, aspect egalement aborde dans ce memoire