Abstract FR:

Lors du decouplage des systemes lineaires a l'aide de retour d'etat statique regulier, il peut apparaitre des modes fixes. Si ceux-ci sont instables, on ne pourra realiser le decouplage. On se propose donc d'etudier la possibilite d'eliminer ces modes fixes a l'aide d'un retour d'etat statique non regulier