Abstract FR:

La robotique mobile impose la gestion de donnees a la fois planimetriques et altimetriques. Les donnees sont issues de sources souvent differentes. La qualite des informations ainsi obtenues doit etre connue pour ensuite pouvoir etre exploitee dans les traitements. L'analyse des besoins de la robotique mobile impose de definir, d'une part un modele de donnees robotique pour la modelisation d'informations planimetriques et altimetriques et d'autre part un meta-modele capable de gerer des informations multi-sources. Les principales contributions de ces travaux concernent la definition, entre autre, d'un modele de donnees robotique, d'un langage d'acces prenant en compte la gestion de donnees multi-sources. Les solutions sont validees par leurs implantations sur un serveur de donnees relationnel. Les resultats de ces travaux sont valides sur une maquette developpee dans un contrat dga/dret visant a specifier et maquetter un serveur de donnees geographiques pour robot mobile. Cette recherche ouvre des horizons aussi bien dans le domaine de la robotique mobile, tant civile que militaire, que dans le domaine des sig. Elle laisse entrevoir ce que devrait etre un serveur de donnees spatiales heterogenes et multi-sources et ouvre des possibilites pour la connexion d'un tel serveur avec un outil d'aide a la decision