Abstract FR:

Un aménagement hydro-électrique est généralement constitué des trois éléments suivants : une usine hydro-électrique, un barrage et des écluses. On étudie la régulation des cours d'eau aménagés qui consiste à maintenir le niveau d'eau en certains points critiques en agissant sur les débits sortants des aménagements. Après une décomposition du système, on ramène le problème de régulation à la détermination d'actions feedforward assurant la coordination des sous-systèmes en cascade. Ces sous-systèmes sont gouvernés par les équations de Saint-Venant et peuvent être grossièrement approximés par un retard pur et un intégrateur. Chaque sous-système est régulé localement en feedback. Des méthodes d'optimisation dans une classe des fractions rationnelles ont été proposées pour la détermination des filtres d'anticipation série et parallèle (actions feedforward ) qui permettent de réguler l'ensemble de la vallée en tendance. Le contrôleur local est du type modèle interne à deux degrés de libertés. Une synthèse robuste a été obtenue par une technique H2 optimale. L'introduction d'une non linéarité multiplicative dans le contrôleur permet de tenir compte des spécifications données par zone de fonctionnement. La stabilité du système bouclé par ce contrôleur non linéaire est montrée en utilisant le critère de cercle pour les systèmes avec retard. Enfin, on a développé le logiciel Metalido , utilisé actuellement par EDF, et qui permet une utilisation agréable de l'ensemble des méthodes proposées. Ce logiciel consiste en l'intégration du simulateur des équations de Saint-Venant lido dans Scilab (logiciel de calcul scientifique développé a l'Inria) et au développement d'une boite à outils et d'une interface homme/machine.