Abstract FR:

La demarche globale permettant d'aborder la conception d'un systeme d'assemblage automatise sous un aspect methodologique comporte plusieurs etapes. L'une d'entre elles consiste a selectionner quelques arbres d'assemblages parmi l'ensemble de tous les processus d'assemblages admissibles. Deux moyens complementaires sont envisages pour proceder a cette selection. Le premier utilise une approche comparative. Apres avoir defini l'arbre oriente comme representation d'un processus d'assemblage, nous en proposons une evaluation basee d'une part sur la difficulte d'etablir les liaisons entre les composants du produit, d'autre part sur le nombre et la complexite des actions positionnelles obligatoires. Nous definissons ensuite une methode qui permet la comparaison et le classement des arbres orientes en fonction de l'evaluation realisee. A partir de l'analyse d'une operation d'assemblage nous etudions les possibilites d'automatiser en partie la procedure d'evaluation de la difficulte operatoire. Le deuxieme mode de selection consiste a traduire sous forme de contraintes certaines specificites des processus d'assemblage reperables a priori au vu des produits. Nous avons etudie differents types de ces contraintes qualifiees de strategiques, et nous les avons formalisees, en vue de les integrer a un logiciel de generation des arbres d'assemblage