Abstract FR:

Les equipements industriels et domestiques utilisent de plus en plus de circuits electroniques ayant un comportement non-lineaire. Ils engendrent, dans les reseaux de distribution, des courants non-sinusoidaux provoquant des effets nocifs. Ce travail s'interesse au rejet de ces perturbations harmoniques a l'aide d'un filtre actif comprenant un onduleur pour lequel il est necessaire d'effectuer l'identification des harmoniques. Nous etudions, dans un premier temps, des signaux harmoniques dont la mesure est perturbee par un bruit additif colore modelise par un filtre ar inconnu et d'ordre fini. Sur la base de cette modelisation, nous proposons deux algorithmes recurrents originaux poursuivant conjointement les parametres des composantes harmoniques (amplitudes, phases initiales et frequence fondamentale) ainsi que les coefficients du filtre formeur ar. Leurs performances sont analysees, en simulation, et comparees a la borne inferieure de cramer-rao dont nous donnons une nouvelle ecriture pour les parametres associes a la frequence fondamentale et aux amplitudes independants du filtre formeur. Enfin, pour l'algorithme fonde sur un filtre de kalman etendu, les erreurs d'estimation et de prediction sont demontrees bornees moyennant quelques hypotheses sur les initialisations. Pour rejeter les courant harmoniques sans perturber la composante fondamentale du courant reseau, vehiculant l'essentiel de la puissance consommee, nous elaborons deux lois de commande : l'une est fondee sur un placement de poles tandis que la seconde est issue d'une commande par modele interne de morari. Pour assurer des performances optimales quelle que soit la frequence fondamentale, qui peut varier dans l'intervalle 47hz, 52hz, nous adaptons les coefficients des regulateurs aux variations frequentielles estimees par l'algorithme issu d'un filtre de kalman etendu. La stabilite du regulateur a temps continu par placement de poles adapte est montree. Les performances en regime dynamique et asymptotique sont analysees en simulations ainsi que la robustesse a des incertitudes parametriques. Finalement, pour le regulateur par placement de poles adapte, les simulations sont completees par des experimentations sur une maquette de faible puissance.