Abstract FR:

Les travaux exposes dans cette these traitent le probleme de l'utilisation de la couleur en vision artificielle. Nous presentons d'abord, dans le premier chapitre, quelques notions elementaires sur la couleur, puis l'etat et les diverses orientations des travaux sur la couleur. Ensuite, nous exposons, dans le second chapitre. Les differents outils de base que nous avons developpes pour extraire les caracteristiques chromatiques des images: une methode de calibrage chromatique pour obtenir la balance des blancs; une methode statistique afin de classifier les pixels d'une image couleur; un gradient multi-spectral; et une methode de separation-fusion afin d'extraire des regions a partir de criteres colorimetriques. Ces operateurs sont ensuite utilises dans un algorithme de stereovision, que nous presentons dans le troisieme chapitre