Abstract FR:

A l'origine, prevue pour prendre en compte des incertitudes non structurees et pour garantir des marges de stabilite multivariables en retour de sortie, l'optimisation h-inifini peut prendre en compte une classe plus vaste de problemes, avec une methodologie adequate dont nous presentons le noyau originel. C'est dans cette optique que nous avons travaille: comment poser un probleme d'optimisation h-infini et comment prendre en compte des incertitudes de type parametrique et/ou des non linearites separables ? nous presentons des outils et des methodes permettant d'aborder cette question. Nous abordons egalement le probleme de la representation standard. Nous donnons une methode d'obtention d'une representation standard utilisable dans de nombreux cas, en particulier lorsque nous disposons d'une representation graphique minimum sous forme de schema blocs. Une approche algebrique de la forme standard est egalement developpee, permettant de definir une notion de representation standard de toute expression algebrique. Ces travaux sont appliques, avec succes, a un benchmark choisi par le groupe de recherche automatique et electrotechnique du cnrs, ainsi qu'a une application industrielle, ayant pour objet la regulation en position d'un palier magnetique. Cette derniere a mene au developpement d'un systeme de synthese de type cao. Enfin l'etude d'un cas plus academique, mais regroupant tous les differents types de problemes rencontres, permet au lecteur de situer le role que doivent jouer les differents concepts et outils utilises dans le cadre d'une application