Abstract FR:

Ce mémoire présente le développement d'une chaine de fabrication de structures composites par enroulement filamentaire. La chaine comprend: un micro-ordinateur équipe du logiciel pc-fil 2. 0 développé par nous-même, une commande numérique et un prototype de machine. Le logiciel développé en turbo-basic est destiné à piloter des machines 8 axes dont: la rotation du mandrin, les trois translations et une rotation de l'œil de guidage, les deux translations et une rotation de la tête de chauffage. La commande numérique est une cyber 3000. Elle assure la commande et la synchronisation des axes de la machine. Le système est pilote en déplacement bloc par bloc. Le prototype est une machine 7 axes. La rotation de la tête de chauffage ne figure pas. La dépose du ruban sur le mandrin décrit des lignes géodésiques et le chauffage se fait au point de dépose. La tête de chauffage est à ultra-sons et travaille à 400° C. La tension de fil autorisée est de 100 n. Le prototype de machine est en développement.