Abstract FR:

Les travaux exposes dans cette these s'efforcent de proposer une methodologie a suivre, et les moyens a mettre en uvre tant sur le plan materiel qu'algorithmique, pour integrer aussi facilement que possible un systeme de vision de controle de qualite dans le contexte temps reel et environnemental 2d et 3d d'un processus industriel. Ces differents aspects sont developpes avec une approche de capteur visionique, concu comme un outil non destructif de mesures sans contact modulaire, evolutif, flexible. L'objectif recherche dans ce domaine, est de proposer des elements materiels et logiciels suffisamment multifonctionnels, programmables et facilement reconfigurables, et donc flexibles, pour s'orienter vers une standardisation des differents modules materiels et logiciels d'un systeme de vision industriel (eclairages, capteurs, algorithmes de pretraitement, etc. ). Cet objectif a pu etre atteint grace a une utilisation optimale de la technologie existante, avec le souci de realiser au maximum par materiel les algorithmes proposes en vue de repondre le plus possible aux contraintes temps reels et environnementales du milieu industriel. Les resultats obtenus et l'evolution actuelle de la technologie nous conforte dans le bien fonde de notre demarche et nous permettent d'esperer une amelioration des performances et de futurs developpements prometteurs dans de nombreux domaines