Abstract FR:

Face a l'evolution des activites spatiales qui va d'une part dans le sens d'une complexification croissante des systemes et d'autre part vers des exigences en terme de performance et de robustesse de plus en plus contraignantes, une etude prospective a ete lancee. Le but en est de faire le point sur les possibilites de la commande h-infinie sur un probleme particulier. Le theme satellite d'observation en mode pointage fin a ete retenu pour son extreme richesse (nombreux modes flexibles dans et hors bande passante, aspect multivariable, commande echantillonnee a faible cadence. . . ) nous apportons dans ce memoire des elements de reponse vis a vis des differents points mentionnes. Nous utilisons plus particulierement des lois de commande h-infinie basees sur une factorisation premiere du systeme a reguler. Nous mettons l'accent sur les nombreux avantages que presente cette methode qui est un cas particulier de probleme standard h-infini. Une methodologie de synthese, a partir des facteurs premiers du systeme, est proposee pour traiter le probleme de modes souples. Deux approches differentes sont developpees et comparees dans le cas monovariable. L'une d'elles est etendue au cas multivariable du controle de spot4. Des resultats en simulation montrent le comportement satisfaisant du systeme boucle. Par ailleurs, les aspects de commande en temps continu ou en temps discret sont toujours traites en parallele: on montre ainsi l'interet d'une synthese directement en discret