Abstract FR:

Synthese de la theorie du decouplage des systemes avec retard, a l'aide d'un operateur de retard (compensateur dynamique pour fixer les coefficients du polynome caracteristique). Algorithme de commande optimale d'une installation de concassage, en deux niveaux: optimisation statique (maximisation de la production et/ou minimisation de la consommation electrique); regulation autour du point nominal, par modeles linearises, utilisant aussi les regulateurs de smith. Correction des erreurs dues a l'usure des concasseurs. Resultats en simulation et sur site