Abstract FR:

Le présent document est consacré à l'étude de différents problèmes liés à l'éclairage en vision artificielle. Nous présentons dans la première partie différentes techniques d'éclairage qui ont fait leur preuves aussi bien pour le contrôle d'aspect que pour des mesures tridimentionnelles. Dans la partie suivante, nous présentons deux modelés théoriques de réflexion de la lumière sur des surfaces métalliques, celui de Beckmann Spizzichino et celui de Torrance Sparrow ainsi que leur généralisation à des sources étendues de lumière diffuse. Ces modèles permettent de prévoir le comportement de la lumière et d'optimiser le choix de l'éclairage. Nous validons ces modèles par une série de mesures expérimentales. Dans la troisième partie, nous développons une nouvelle méthode de mesure tridimensionnelle à partir des modèles de réflexion. Apres avoir étudié les incertitudes de la méthode, nous la validons par une application a la mesure de hauteurs de ressauts. Puis, afin d'optimiser l'éclairage pour ces mesures, nous réalisons des simulations de prise de vue à partir du modèle de réflexion. Pour finir, nous présentons une application de notre méthode de reconstruction de forme à un problème industriel. Nous avons ainsi développé un système de détection et de mesures de défauts sur des disques de turbines de moteurs d'avions pour la société Snecma.