Abstract FR:

L'objet de cette these est l'etude de la faisabilite de l'automatisation et la robotisation de processus normalises de type afnor. Pour cela nous avons le dosage de l'acide maleique dans l'anhydride maleique. Le travail est divise en 3 chapitres. Le premier chapitre concerne l'etude bibliograhique de la structure des robots industriels et plus particulierement de ceux reserves a l'analyse chimique. Dans le deuxieme chapitre, le robot de laboratoire retenu est decrit en detail ainsi que son mode de programmation. Le robot multisoft a ete integre a un processus automatise gere par un automate programmable. Dans le troisieme chapitre, le dosage entierement automatise selon la norme afnor, est aborde. Le robot intervient pour gerer l'introduction de l'anhydride maleique, sous forme solide. La commande est faite selon une structrure mixte: un ordinateur gere l'ensemble du sequentiel, fait l'acquisition des donnees, trace des courbes de dosage et calcule la concentration en acide maleique. Un autre ordinateur gere le robot. Le deroulement du dosage ainsi automatise est ensuite decrit. Cette premiere tentative en robotique demontre que l'automatisation des processus normalises est possible et que les resultats sont comparables a ceux obtenus lors des essais manuels