Abstract FR:

L'objet de ce memoire s'articule autour de la methode de regulation par poursuite d'optimum, applicable a tout systeme electrique ou electromecanique dont la caracteristique statique presente un extremum. La commande doit repondre a des criteres dynamique et energetique. La commande microprogrammee offre de nombreux avantages: auto-adaptabilite, flexibilite, precision. . . L'algorithme de regulation est elabore dans un environnement complexe d'interruption. Cet algorithme est implante sur un microprocesseur 8 bits. Le materiel et le logiciel de commande ont ete presentes. Cette methode de regulation est appliquee a un systeme eolien. L'orthoptere, petite eolienne a axe vertical a ete presentee, et sa regulation energetique a ete decrite. L'etude aerodynamique de l'orthoptere a deja fait l'objet d'autres theses. Un alternateur homopolaire susceptible d'etre accouple aux eoliennes de faible vitesse, en particulier, a l'orthoptere a ete etudie, realise et experimente