Abstract FR:

L'objectif des travaux presentes dans ce memoire est l'etude de la commande vectorielle par mode de glissement d'une machine synchrone a aimants permanents en integrant le convertisseur statique, le type de capteur de vitesse et les differentes contraintes physiques: echantillonnage, limitations en courant et tension. La premiere partie est consacree a la presentation generale de ce type de commande et la mise en evidence de ces principaux avantages et inconvenients. La methode de choix des surfaces de glissement et du calcul des grandeurs de commande est developpee. Des solutions pour reduire le phenomene de chattering sont discutees. La deuxieme partie concerne la mise au point par simulation numerique de la commande par mode de glissement. Une methodologie de conception, de la regulation de vitesse d'un moteur a courant continu par mode de glissement est etablie, puis etendue a une machine synchrone a aimants permanents. Deux approches distinctes sont etudiees. La premiere, dite continue, idealise le systeme mais facilite la conception de la commande. Dans ce cas, en plus des limitations en tension, deux strategies de limitation des courants sont etudiees. La deuxieme approche, dite discrete, prend en compte le convertisseur statique et l'echantillonnage. Les simulations effectuees dans la troisieme partie prennent en compte le type de capteur de vitesse et les periodes d'echantillonnage electrique et mecanique. Deux methodes d'estimation de la vitesse a partir de la position sont traitees: la fenetre bloquee et la fenetre glissante. L'implantation pratique de cette commande a permis de valider les resultats obtenus. Enfin nous ebauchons une etude de la robustesse de la commande par mode de glissement