thesis

Suivi de trajectoires planes par auto-apprentissage en vue d'une application de soudage robotise de toles ondees sur longerons de renfort

Defense date:

Jan. 1, 1989

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Institution:

Poitiers

Disciplines:

Applied sciences

Authors:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Developpement d'un capteur en contact mecanique avec les pieces a assembler. Etude de la faisabilite d'un suivi de trajectoires planes par auto-apprentissage