Abstract FR:

Cette these concerne la commande numerique du couple et de la vitesse d'une machine synchrone triphasee a aimants permanents autopilotee. Premierement, les divers elements qui interviennent dans la commande sont presentes ainsi que les convertisseurs, les machines synchrones a aimants permanents et les differentes interfaces mis au point pour la commande l'ensemble convertisseur-machine retenu. Ensuite, l'etude de la modelisation de la machine pour la commande du couple est effectuee. Dans cette etude deux types de commande de courant sont developpes, a savoir, la commande par hysteresis et la commande par modulation de largeur d'impulsion. Dans ce dernier cas, differents types de correcteurs numeriques sont etudies afin d'ameliorer le comportement statique et dynamique du systeme. Enfin, la modelisation de la regulation numerique de vitesse est presentee. Dans ce cas, plusieurs types de correcteurs dont un adaptatif sont etudies. Une etude comparative des correcteurs utilises est effectuee. Cette etude est basee sur des criteres, tels que, le temps de reponse, le depassement maximum, etc. Afin de determiner le plus adequat au systeme etudie