Abstract FR:

En nous fondant sur les methodes bayesiennes de fusion de donnees, nous voyons se constituer une famille de problemes de gestion de ressources applicables au cas d'un systeme multicapteur dont l'observabilite imparfaite est representee par une fenetre d'observation restreinte. La formulation qui s'impose a nous est celle du controle stochastique de la perception, dont nous considerons le champ et les techniques d'application ainsi que les limites. Nous insistons sur la necessite, et les difficultes, d'une demarche experimentale complementaire, destinee a valider les outils algorithmiques issus de la theorie, et presentons a cette fin une methodologie concretisee par une plate-forme robotique multi-capteurs