Abstract FR:

L'objet de la these est la description fonctionnelle d'algorithmes de detection et d'estimation de mouvement bases sur les differentes modelisations possibles du mouvement. On s'interesse aux fonctions utilisees independamment des multiples solutions pour realiser cette fonction. Pour chacune de ces modelisations, on exhibe la ou les primitives servant de base au modele. On cherche tout particulierement a exploiter au mieux les informations intrinseques des primitives (proprietes semantiques et syntaxiques). On montre l'interet d'une cooperation entre primitives, menant a une estimation qualitativement plus fiable et plus robuste au bruit