Abstract FR:

Le but des travaux decrits dans cette these est de determiner de nouvelles approches en analyse de mouvement. Ces nouvelles techniques se distinguent notamment par le type de primitives utilisees et par la presence de la cooperation entre les aspects monoculaire (mouvement) et binoculaire (structure). Le premier pole etudie aborde les problemes de segmentation de mouvement dans une sequence monoculaire et de mise en correspondance dans une sequence binoculaire. La strategie utilisee est basee sur les techniques de coalescence statistique. Celle-ci apporte de nouveaux avantages tel que l'affranchissement de l'etape de calibration du banc d'acquisition binoculaire. Le second pole aborde les problemes d'estimation de mouvement 3d dans une sequence binoculaire. Le modele developpe utilise les variations geometriques des regions observees pour estimer le mouvement