Abstract FR:

Les travaux présentés portent sur l'application de techniques neuronales à la résolution de problèmes de traitement d'antenne et de commande référencée capteur. Nous proposons une méthode neuronale pour l'estimation d'angles d'arrivée, capable d'exploiter simultanément de l'information géométrique et de l'information statistique. Un tel système permet d'estimer les angles d'arrivée d'autant de sources qu'il y a de capteurs sur l'antenne (alors que dans une telle configuration, les méthodes classiques sont inefficaces). Plusieurs applications concrètes sont exposées : estimation de l'inclinaison des lignes d'un texte, réseaux monofrequence, séparation et localisation de voies humaines dans les conditions réelles. Une extension à la localisation d'objets est l'asservissement d'un robot sur l'objet via le capteur : la commande référencée capteur est étudiée, et de nouvelles approches neuronales sont proposées, ainsi que des améliorations des méthodes déjà existantes.