Abstract FR:

Un moteur pas a pas est un transducteur electromagnetique commande le plus souvent en boucle ouverte. Ce fonctionnement est adapte a l'entrainement de charges bien connues et non variables. Le travail que nous presentons consiste a commander cet actionneur en boucle fermee, pour ameliorer ses performances statiques et dynamiques et ce pour l'utiliser avec des charges variables ou mal definies. Un programme de simulation nous a permis de prevoir le comportement de l'ensemble convertisseur, machine et commande et ainsi predeterminer la reponse du systeme. Une etude du couple moteur moyen et sa linearisation autour d'un point de fonctionnement nous ont permis d'elaborer des modeles pour une commande en angle ou une commande en frequence. Une validation experimentale de ces modeles permet de justifier les hypotheses simplificatrices utilisees. Enfin des asservissements analogiques et numeriques ont ete proposees. Les resultats obtenus demontrent l'utilite de la commande en boucle fermee d'un moteur pas a pas en presence de variations brusques de la frequence de commande ou du couple de charge