Abstract FR:

La plupart des systemes dits de conception assistee de mecanismes s'interessent a la phase d'analyse. Nous avons defini un systeme d'aide a la conception comportant a la fois synthese et analyse. Cet outil adresse une classe assez generale de mecanismes articules plans: structures en chaine fermee a une mobilite, comportant jusqu'a huit solides, a liaisons pivots et glissieres. L'assistance au choix d'une topologie s'opere dans un ensemble dont le cardinal est limite par l'application de criteres cinematiques, de criteres de moindre cout de realisation technologique et de facilite de conception. La synthese dimensionnelle est basee sur l'approche des composants, inspiree par la theorie de burmester. Cette methode, se traduisant par une succession de calculs et de choix, permet de concevoir de nouveaux mecanismes sans requerir de definition approximative prealable. L'outil de synthese proprement dit, ainsi que les outils d'analyse indispensables a la validation cinematique et statique, sont integres dans un environnement graphique interactif dont l'ergonomie tend a faciliter au maximum la tache du concepteur. Nous avons developpe une maquette de cet outil, qui nous permet d'illustrer la demarche de conception que nous proposons, en etudiant un probleme concret d'origine industrielle