Abstract FR:

La fonction pistage constitue le noyau algorithmique des applications de surveillance et de poursuite, tant civiles (controle du trafic aerien, ) que militaires (defense aerienne, systeme d'armes,), ou elle permet de convertir l'information extraite des capteurs en une information spatio-temporelle de plus haut niveau (chaine detection-pistage-classification). Les techniques a mettre en uvre pour realiser cette fonction reposent sur le filtrage de kalman et presentent donc aujourd'hui une reelle maturite meme si de nombreuses applications operationnelles continuent a utiliser des solutions anciennes moins performantes. Toutefois deux facteurs recents meritent une attention renouvelee : _ l'evolution des objets a pister : mobilite accrue, detection plus difficile, en particulier bien sur dans le domaine militaire avec l'apparition d'avions d'armes a forte manuvrabilite et de structures furtives ainsi que de missiles hyperveloces, _ l'evolution des systemes de mesures : progres des radars, generalisation de l'emploi des capteurs imageurs, systemes multicapteurs. L'objet de cette these est de developper de nouveaux algorithmes pour le pistage de cibles manuvrantes, en utilisant les informations pertinentes contenues dans l'image fournie par les capteurs imageurs. Grace a un changement de mesure et apres determination du mode, une nouvelle structure de filtrage est mise en evidence. Des simulations realistes permettent de mesurer l'amelioration des performances par rapport a d'autres strategies et illustrent bien l'apport de ces nouveaux capteurs imageurs en poursuite de cibles.