Abstract FR:

Cette these s'inscrit dans le domaine de l'architecture des calculateurs paralleles specialises, dedies a la vision par ordinateur. Son premier chapitre, consacre a la presentation du probleme pose, presente en particulier l'architecture des calculateurs sympati ii et symphonie, sur laquelle se base ce travail. Dans le deuxieme chapitre est presente un etat de l'art des processeurs integres et calculateurs permettant l'execution d'applications de traitement d'images et de vision par ordinateur. Le troisieme chapitre contient la description de l'architecture de centaure. Celle-ci, possedant une structure heterogene, est constituee d'un systeme multiprocesseurs base sur le processeur de signaux numeriques adsp21060 sharc d'analog devices et d'un ensemble de machines symphonie fonctionnant selon un mode multi-simd. Centaure possede une structure modulaire. Son nud de base est constitue d'un sharc et d'une machine symphonie, etroitement couples par une memoire double port. Ces nuds de base sont relies entre eux par les liens de communication du sharc pour former une structure centaure. Le dernier chapitre de cette these est consacre a la validation de performance de l'architecture proposee. Les temps d'execution d'un benchmark typique de vision industrielle sur symphonie et sur centaure sont presentes et compares. En premier lieu, ces resultats montrent que le nud de base de centaure est plus rapide que la version de base de symphonie, et que l'augmentation de la taille de la machine utilisee apporte une meilleure acceleration avec centaure qu'avec symphonie. En second lieu, ces resultats permettent de valider le choix d'adopter un controle de type multi-simd pour la structure de bas niveau de centaure.