thesis

La préhension de pièces mécaniques : intégration dans un îlot automatisé de production

Defense date:

Jan. 1, 1987

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Institution:

Nancy 1

Disciplines:

Directors:

Abstract EN:

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Abstract FR:

Fabrication robotisée. Processus de préhension. Phéhenseur. Proposition d'un outil d'assistance pour la phéhension