Abstract FR:

Le travail presente a tout d'abord consiste a definir les bases d'une nouvelle structure de cellule d'usinage laser destinee a des travaux de decoupe ou de soudage en petites et moyennes series. L'accent a ete mis sur une bonne adaptation aux specificites du laser aussi bien au niveau mecanique qu'au niveau commande. La machine ainsi realisee presente un certain nombre de caracteres originaux. Ses axes mecaniques utilisent des materiaux composites et le guidage des axes de translation se fait sur coussins d'air. La programmation de l'usinage se fait directement a partir de la dao et il est possible de commander la puissance du laser en cours d'usinage. La suite du travail a porte sur un point de la commande: l'optimisatin des parametres d'usinage laser en fonction des diffrentes possibilites de la machine et des caracteristiques du laser. Des routines informatiques sont decrites et permettent de generer des variations de vitesse le long d'une trajectoire complexe. La consigne de puissance laser est elle aussi generee automatiquement. Enfin, dans une troisieme partie, un bilan est etabli a partir de l'execution reelle d'exemples de trajectoires. On aboutit alors a un certain nombre de conclusions permettant d'ameliorer la cellule en vue de son industrialisation