Abstract FR:

Cette recherche concerne l'ensemble des problemes poses par la teletransmission capacitive pour un robot mobile a l'interieur d'une serre horticole. L'etude presente les differents moyens de teletransmission existants et le principe de la teletransmission capacitive, ainsi que les raisons de son choix dans le cas des serres horticoles. L'etude presente ensuite la determination du champ electrique produit par l'emetteur, a partir d'hypotheses acceptables dans le cas de la serre, ceci pour verifier que le systeme est compatible avec les reglements en vigueur dans le domaine des telecommunications. Il s'agit de developper une methode qui, par la suite, devra permettre aux concepteurs de choisir les parametres des installations a realiser. La conception et la modelisation des circuits du recepteur sont etudies ainsi que l'analyse des signaux. Les problemes de filtrage, lineaire et non lineaire, sont examines. La simulation des signaux est, ensuite, presentee. A partir de methodes classiques, on formalise une demarche permettant de decrire separement les modules lineaires et les modules non lineaires, en vue de simplifier les analyses caracteristiques, la modelisation et la programmation. La fin de l'etude est consacree a l'etude d'un prototype, et a ses essais. Ces essais sont effectues avec un parasitage representatif des conditions reelles de fonctionnement