Abstract FR:

La theorie des ensembles flous, d'une part, et les reseaux de neurones, d'autre part, proposent deux outils interessants au champ de la commande intelligente, commandes exploitant les bases de connaissances. Ces deux structures sont a l'origines du developpement de commandes ou la mesure et l'expertise humaine sont les seules informations disponibles. De ce fait, le controle flou et l'identification neuronale permettent de gerer les particularites de la commande de systemes non lineaires, notamment le procede de soudage a l'arc electrique par court-circuit, objet de ce travail. Une expertise la plus exhaustive possible, a ete effectuee sur ce procede, et a permis de proposer une structure de commande en deux parties, un controleur flou et un reseau de neurones. Tout d'abord, une regulation de tension par logique floue est mise en place sur une installation de soudage informatisee sur la base de deux supports materiels : le processeur warp de thomson, et une table precalculee par un logiciel, developpee par nous memes. Ce processus de soudage est etudie au prealable a l'aide d'une etude sur la variance des periodes d'arcs. Ensuite, un reseau de neurones et un filtre de kalman sont developpes, respectivement pour le cote non lineaire de la variable duree d'arc, et pour son aspect stochastique. Enfin, une commande optimale reprend tous les travaux presentes, et s'attache a realiser une stabilisation du procede pour des variations de partie terminale. Cette variable influente du procede est obtenu en temps reel par la mesure de la resistance de torche.