Abstract FR:

Le travail presente dans ce memoire porte sur le controle numerique multimachine. Plus precisement, il s'agit de la conception et de la realisation d'une architecture de commande rapprochee vectorielle destinee au controle de plusieurs machines a courant alternatif de type synchrone ou asynchrone. L'architecture concue est basee sur les principes de pipeline et de modularite. Ceci autorise un niveau de parallelisme important, ce qui a pour consequence de reduire le temps de calcul de l'ensemble de l'algorithme a une valeur tres faible qui respecte les fortes contraintes temporelles inherentes a la commande rapprochee. L'implantation de cette commande est faite exclusivement a l'aide de composants fpga (field programmable gate array). Ces derniers, de la famille des asic (application-specific integrated circuit), sont reprogrammables par le concepteur et ont des densites d'integration elevees. Les resultats de ce travail sont interessants puisque le systeme de commande realise peut assurer le controle des courants de quatre machines a courant alternatif, indifferemment synchrones ou asynchrones, avec une technique de modulation de largeur des impulsions appliquee au controle de chaque onduleur a la frequence de 20 khz. Le nombre de machines qu'il est possible de controler, n'est ici limite que par la realisation materielle du prototype du dispositif de commande (volontairement fixe a quatre). En effet, avec le meme concept architectural, il est possible de controler une vingtaine de machines, moyennant quelques adaptations mineures. Par ailleurs, ce dispositif de commande multimachine a ete concu pour etre universel : il peut servir de cible architecturale pour l'implantation de divers algorithmes de controle d'ensembles convertisseur-machines. Il suffit pour cela d'une reconfiguration des composants fpga. A ce titre, il constitue un outil d'investigation precieux pour le test de nouveaux algorithmes de commande mono ou multi-machines.