Abstract FR:

Cette these s'inscrit dans le cadre de la commande robuste de systemes non stationnaires, appliquee au probleme de pilotage de missiles evoluant sur un large domaine de vol. La modelisation, l'analyse et la synthese dans le cas des systemes lineaires a parametres variant (lpv) sont abordees dans un cadre de travail unifie qui repose sur le formalisme des inegalites matricielles lineaires (lmi). En termes de modelisation, des outils de reduction de transformees fractionnaires lineaires (lft) sont definis a partir de la notion de gramiens generalises. En termes d'analyse et de synthese, nous nous limitons aux etudes de stabilite et de performance (selon un critere l 2) des systemes lpv incertains. Une methodologie de synthese de correcteurs sequences est definie dans le meme esprit que la methode h, par facteurs premiers : une premiere etape de modelage de la boucle ouverte par introduction de filtres lpv suivie d'une etape d'optimisation du gain l 2. Cette methodologie est appliquee sur plusieurs exemples de missiles : monovariable et multivariable avec parametres variant lentement, monovariable et multivariable sur des systemes quasi-lpv. Cette diversite d'applications montre le caractere generique de l'approche. Les methodes de reduction de lft utilisees sur les correcteurs synthetises menent de plus a une simplification significative des lois de commande. Les validations par des simulations a 6 degres de liberte, incluant les incertitudes et les non-linearites, confirment les performances et la robustesse des pilotes proposes.