Abstract FR:

Les travaux de cette these s'inscrivent dans le cadre d'une nouvelle approche pour la modelisation et la commande des systemes de production. Cette approche est basee sur une representation multi-phases du systeme modelise par un reseau de petri continu a vitesses variables. La decomposition de l'evolution du systeme par phases permet d'obtenir des modeles lineaires associes aux differentes phases. L'interet principal de la modelisation multiphases reside dans la facilite de mise en uvre d'une commande par phase. Cette commande consiste a amener le systeme de proche en proche vers l'etat desire, par le controle des phases successives. La commande proposee dans le cas des systemes de production est effectuee en agissant sur les vitesses des sources et des machines. Deux types de commandes sont etudies. Le premier effectue le controle du niveau de production en s'interessant uniquement a la maniere dont le systeme est alimente en entree. Le second permet, tout a la fois, le controle de l'ensemble des en-cours et du niveau de production. Les resultats de modelisation et de commande obtenus sont ensuite appliques sur un exemple concret d'un systeme industriel. Il s'agit d'un atelier de montage de faisceaux de sortie de silencieux d'une ligne d'echappement, pour vehicules automobiles. Les resultats obtenus par simulation sont probants et montrent la simplicite de la mise en uvre et l'efficacite de l'approche proposee.