Abstract FR:

Devant un probleme de conception d'un systeme de visee a angle variable pour endoscope, nous etions face a plusieurs approches courantes en microsystemes : metromimetique en adaptant les idees valides a nos echelles au travers d'une etude dimensionnelle. Exploratoire en recherchant par exemple de nouveaux materiaux. Synthetique en partant directement des particularites de l'echelle envisagee. La premiere approche est tres souvent melee au deux suivantes et permet d'apprecier la validite de ces dernieres. Ainsi des arguments dimensionnels ont pu nous convaincre de l'interet que peuvent prendre les gels polyelectrolytes aux echelles submillimetriques. L'etude des gels polyelectrolytes (polymere pouvant se ioniser sous l'effet d'un solvant) est issue de la deuxieme approche. Il s'agit la d'exploiter l'ionisation de la matrice polymere en faisant migrer les ions mobiles sous l'effet de champs electriques et provoquer ainsi des deformations de la matrice. Une grande quantite de phenomenes interviennent en fait dans l'explication complete de la deformation en fonction de la tension appliquee. Cela rend particulierement ardu l'obtention d'un modele susceptible d'etre exploiter dans un schema de commande ou d'identification complete des parametres technologiques. Nous avons cependant apporte une comprehension permettant de regrouper les differents points de vue, trop souvent isoles, des chimistes, electrochimistes, micromecaniciens et automaticiens. Le recensement de la multitude des phenomenes intervenant a notamment permis d'identifier un bons nombres de parametres technologiques significatifs. Une etude elargie en collaboration avec le laboratoire de physique des milieux condenses de l'ecole polytechnique a ainsi permis de mettre en lumiere le role des electrodes et l'importance du procede de fabrication de ces dernieres. Nous sommes en mesure de comprendre le comportement electrochimique et finalement, du point de vue de la commande, le comportement electrique de notre ensemble membrane + electrodes.