Abstract FR:

Le travail presente dans cette these est consacre a la commande non lineaire associee a la commande predictive polynomiale pour les machines asynchrones. Ces machines sont des procedes multivariables non lineaires fortement couples a dynamique rapide et a parametres variant dans le temps. Sur le plan theorique, nous avons propose deux approches pour ameliorer la poursuite de trajectoires de la machine asynchrone : _ developpement d'une commande de reference non lineaire en tension (c. R. N. L. T. ) pour le suivi de trajectoires en vitesse ou position et en flux. _ developpement d'une commande de reference non lineaire en courant (c. R. N. L. C. ) pour le suivi de trajectoires en vitesse ou position et en flux. Elaboration de cette commande en courant par la platitude differentielle. Nous proposons, de plus, une nouvelle loi de commande non lineaire permettant d'associer la platitude differentielle pour le suivi de trajectoires en boucle ouverte avec la commande predictive sous forme rst pour la strategie de stabilisation autour des trajectoires. La generalisation de la boucle fermee (synthese des correcteurs) est mise en evidence a travers differentes classes de regulateurs, ici une structure avec correcteurs pi et pid est egalement proposee. Ceci permettant la mise au point de quatre algorithmes originaux : - pid/vsrc (c. R. N. L. T. + regulateurs p. I + estimateur de flux), - gpc/vsrc (c. R. N. L. T. + structure predictive rst + estimateur de flux), - pid/csrc (c. R. N. L. C. + regulateurs p. I + estimateur de flux), - gpc/csrc (c. R. N. L. C. + structure predictive rst + estimateur de flux). Sur le plan experimental, l'application des ces lois de commandes non lineaires sur banc d'essai industriel de machine asynchrone montre la faisabilite et l'originalite de l'approche, applicable de maniere generale, dans toute action privilegiant la poursuite de trajectoires.