Lissage et segmentation de données 3D structurées pour la reconstruction de surfaces de style
Institution:
ValenciennesDisciplines:
Directors:
Abstract EN:
Pas de résumé disponible.
Abstract FR:
La reconstruction de surfaces consiste à générer automatiquement des modèles CAO à partir d'objets physiques dont on a récupéré des informations sous forme d'ensembles de points. Cette thèse s'intéresse à la modélisation des formes de style par ce procédé, et la démarche générale dans laquelle elle s'inscrit s'appuie sur une structuration des données selon des sections orthogonales. Le travail présenté traite de la construction de courbes planes par lissage, et de son application au problème de la segmentation. La méthode de lissage proposée concerne les courbes de Bézier cubiques et procède selon deux étapes. La première consiste à caractériser la forme à reconstruire et à filtrer d'éventuelles erreurs de mesure. Au moyen d'un schéma d'approximation indépendant de toute paramétrisation a priori des données, la seconde phase construit sur les points considérés comme non-erronés, des courbes dont à la fois la précision et la qualité géométrique en termes de monotonie de courbure sont garanties. La méthode de segmentation se décompose également en deux étapes. La première consiste à extraire des sections orthogonales sur les données, et à les lisser par un réseau de courbes polynomiales dont l'examen fournit un ensemble de points caractéristiques. Dans les régions jugées intéressantes, la seconde étape permet de lier ces points par des lignes de courbure propagées sur des estimations locales de la forme. Les lignes détectées sont généralement très lisses et représentent précisément la structure de la forme.