Abstract FR:

Le contenu de la these est divise en cinq parties structurees de la facon suivante : une matiere de base necessaire dans les developpements presentes le long de la these est donnee dans la premiere partie. Ils contiennent des definitions et des proprietes de base de l'approche de commande basee sur la passivite (pbc), les systemes d'euler-lagrange et les systemes hamiltoniens (pch). Dans la deuxieme partie deux techniques de modelisation pour des convertisseurs de puissance sont presentes. Le premier chapitre est consacre a la modelisation lagrangien et le seconde a la modelisation en utilisant le formalisme hamiltonien. Dans chaque cas plusieurs exemples des convertisseurs de puissance classiques sont trait'es pour montrer le processus de modelisation. La troisieme partie de la these est consacree a l'etude des convertisseurs de puissance cc-a-cc. Plusieurs controleurs tel que le pbc, pbc en combination avec l'approche de modes glissantes (smc) et leurs versions adaptatives entre autres sont presentees. Des simulations aussi bien qu'une etude comparative experimentale sont fournies. Dans la presente partie, le convertisseur resonnant en serie, un cas special de convertisseur cc-a-cc est discute. Pour ce systeme deux lois de commande, accompagnees avec une etude comparative experimentale, sont presentes. La quatrieme partie est consacree a l'etude des convertisseurs de puissance ca-a-cc. Le precompensateur de facteur de puissance (pfp) du type redresseur de pont complet, un cas special des convertisseurs ca-a-cc est analyse. Pour ce convertisseur nous proposons un controleur adaptatif base sur la passivite qui a ete teste en utilisant une banc d'essays experimentale. Une autre topologie de pfp, le pfp standard de type boost, est egalement etudiee et un controleur qui combine pbc avec smc est propose. Le redresseur du type boost triphase, est egalement traite ici. Dans ce cas-ci on propose deux controleurs, un controleur sature par retour de sortie et un controleur hybride qui combine les deux pbc plus une logique de commutation basee dans des criteres d'une function de lyapunov. La cinquieme partie est consacree a l'exploration de la technique bien connue de commande directe de flux estatorique et troque (dsftc) pour la machine asynchrone. Base sur le concept de sous espaces de regulation de sortie (ors) nous prouvons que cette strategie n'est rien d'autre qu'une extension du smc pour le cas multi-entree multi-sortie. D'ailleurs, une analyse complete de stabilite est effectuee d'ou quelques conditions necessaires et suffisantes pour assurer la stabilite globale de cette strategie de commande sont obtenues.