Abstract FR:

A partir d'une modelisation explicite des specifications de tolerance associees aux elements geometriques de pieces quasi-polyedriques, nous avons implemente une nouvelle approche pour la comparaison entre images reelles et representations conceptuelles. Integree dans une chaine d'inspection complete reposant sur la vision par ordinateur, cette methode robuste et efficace offre la possibilite d'evaluer quantitativement des pieces manufacturees avec precision et de verifier si des tolerances predefinies sont respectees. Le travail effectue dans le cadre de cette these a porte sur les points suivants : - generation des representations conceptuelles. Pour obtenir les zones d'interet representant les erreurs admissibles pour les contours d'une piece vus dans l'image, une etude des representations de tolerance associees aux primitives geometriques du type segments de droite, ellipses et arcs d'ellipse a ete realisee et une methode de modelisation proposee. - amelioration des techniques de traitement des donnees reelles. La procedure existante d'extraction controlee des contours d'une image reelle a ete perfectionnee. Il en resulte que les contours extraits sont mieux localises et correctement classes en fonction de leur nature par le systeme expert mis en uvre. - mesure et evaluation quantitative de primitives geometriques. La methode developpee repose sur une comparaison entre les listes de points de contour extraites de l'image reelle et les zones d'interet correspondantes modelisant les tolerances. Le resultat de cette comparaison permet ensuite de remonter a des donnees quantitatives caracterisant la piece a evaluer. Parmi les caracteristiques interessantes de l'approche que nous avons developpee pour l'inspection de pieces manufacturees a geometrie simple, on peut mentionner qu'elle permet de mieux tenir compte des specifications des tolerances associees a la piece a inspecter, permettant ainsi a la chaine d'inspection de realiser une mesure dimensionnelle significative. Un autre avantage de l'approche est aussi que tout changement de ces specifications peut etre repercute automatiquement en modifiant simplement les zones d'interet associees a ces specifications dans le plan image. Enfin, le temps de calcul lie a la comparaison d'images (souvent executee en ligne) a egalement pu etre notablement diminue.