Abstract FR:

Les travaux présentés dans ce mémoire abordent le problème de la conception d'une architecture parallèle dédiée aux applications de traitements d'image et de vision. L'approche retenue repose essentiellement sur la reconfiguration de l'architecture en fonction des mouvements de données et des structures calculatoires rencontrés dans les algorithmes de vision. L'objectif ultime étant de proposer une architecture peu coûteuse et ergonomique. La méthodologie retenue consiste à mettre en œuvre un routeur de message adaptable aux différents besoins des applications. Ce routeur de message, implantés en FPGA, permet de modeler l'architecture au gré des traitements afin de répondre au mieux aux contraintes d'applications : adéquation architecture algorithme et contraintes A 3C. Nous proposons également une approche matériel/logiciel (Co-design) pour l'implantation des algorithmes de Ti/vision. Cette approche propose une extension de l'A 3C aux structures calculatoires. Afin de définir le concept de routeur adaptable, nous proposons une classification selon les mouvements de données des algorithmes de Ti/vision. A cette classification nous ajoutons une étude des machines de vision existantes et du routage dans les machines parallèles nous permettant de définir Routiv et Freetiv. Dans le cadre du prototypage de notre routeur de message Routiv, nous proposons une évaluation de différentes configurations de routage correspondant à des routeurs en adéquation avec les mouvements de données rencontrés dans les algorithmes de vision. La dernière partie propose une présentation de l'architecture Freetiv, son environnement de programmation ainsi que son langage de programmation graphique.