Abstract FR:

Cette these concerne la regulation de niveau en lingotiere de coulee continue d'acier. La problematique est posee a travers la description du procede de la coulee continue et l'analyse des perturbations intervenant dans la boucle de regulation de niveau. La synthese du regulateur est ensuite developpee selon une approche classique de l'automatique basee sur la modelisation du procede. Dans un premier temps, une methode de reglage du regulateur pi est proposee. Ses performances sont alors discutees et comparees avec celles obtenues par des strategies de controle plus elaborees telles que la strategie multi-boucle p-pi et la commande predictive. Ensuite, deux approches basees sur l'utilisation de la logique floue sont explorees. Une premiere propose un regulateur flou comme alternative au regulateur pi en cas de perturbation brutale de type debouchage de busette. Une deuxieme strategie est basee sur une structure hierarchisee ou un systeme flou est utilise en tant que superviseur de la regulation de niveau. Enfin, les aspects pratiques de la regulation de niveau sont traites. Une methodologie generale d'approche des problemes de regulation ainsi qu'une analyse des contraintes specifiques liees a la coulee continue sont donnees. Les resultats des methodes developpees sont exposes et commentes pour differents cas de machine de coulee continue.