Abstract FR:

Ce travail est consacre a la commande des machines synchrones a aimants permanents et a forces contre-electromotrices non-sinusoidales. Dans un premier temps, cette etude s'attache a l'elaboration de lois de commande visant a minimiser les harmoniques de couple. Apres avoir determine quelles etaient les formes optimales de courant qui permettent l'obtention d'un couple a la fois exempt d'ondulations et maximal pour un courant donne, cette etude se penche sur la problematique soulevee par la poursuite de telles references qui se trouvent etre particulierement riches en harmoniques. Trois strategies de commande sont proposees qui reposent sur le choix de reperes privilegies pour l'asservissement. Dans un second temps, ce memoire est consacre a l'elaboration de lois de commande sans capteur mecanique. Deux algorithmes d'estimation de la position sont presentes qui reposent sur deux modelisations distinctes de la machine. La position est deduite de l'estimation des f. C. E. M. Grace a des observateurs d'etat. L'ensemble des algorithmes proposes est simule, puis implante en temps reel sur une carte numerique, developpee specifiquement pour cette etude, a base d'un processeur de traitement du signal.